Que es el torque de un motor

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El dimensionado correcto de un motor requiere que se cumplan 3 criterios: par, inercia de la carga y velocidad.    En la primera parte de esta serie de Conceptos básicos sobre el dimensionamiento de motores, explicaré qué es el par de carga, cómo calcularlo para ejemplos de aplicaciones específicas y cómo encaja en los requisitos de par de la aplicación.

El par se define como la fuerza de rotación a una distancia del eje de rotación.    Se mide en unidades como lb-in (libras pulgada) en sistema imperial o Nm (newton metro) en sistema métrico.    El par es tan importante, o más, que la potencia de un motor.    La potencia es la velocidad a la que se puede realizar el trabajo y se calcula multiplicando el par por la velocidad.    En otras palabras, el par es la capacidad de realizar el trabajo, y la potencia es la velocidad a la que se puede realizar el trabajo.

El par tiene 2 componentes principales: el par de carga y el par de aceleración.    El par de carga es la cantidad de par requerida constantemente para la aplicación e incluye la carga de fricción y la carga gravitatoria.    El par de aceleración es el par necesario sólo para la máxima aceleración y deceleración de la carga.    Cuanto más rápido tenga que acelerar la carga, mayor será el par de aceleración.    A veces, el par de carga es mayor; a veces, el par de aceleración podría ser mayor.    Es importante calcular ambos, especialmente para perfiles de movimiento rápido.

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Hoy en día, la tecnología de transmisión directa está reconocida como una solución líder para los requisitos de alta productividad, mayor precisión y mayor dinámica de la maquinaria moderna. Son rígidos, más compactos, proporcionan un alto rendimiento dinámico, reducen el coste de propiedad, simplifican el diseño de la máquina y reducen el desgaste y el mantenimiento.

Los motores Torque son una clase especial de motores síncronos de imán permanente sin escobillas. Dado que la carga útil está directamente conectada al rotor sin utilizar elementos de transmisión, los motores torque se clasifican como accionamientos directos.

Dependiendo de su perspectiva, un motor torque es un motor lineal enrollado o un servoaccionamiento clásico con un gran número de polos. El gran número de polos permite a los motores de par convencionales alcanzar un par elevado a velocidades moderadas. Otra característica atractiva es su diseño compacto, que incluye una pila de laminación estrecha y un gran eje hueco o agujero.

Al igual que los motores lineales, los motores de par son un tipo de motor «sin bastidor». Esto significa que el motor no incluye carcasa, cojinetes ni dispositivo de realimentación. Estos componentes pueden ser seleccionados por el fabricante de la máquina y optimizados en función del rendimiento requerido o adquiridos como parte de un conjunto.

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Recibimos muchas preguntas sobre por qué utilizamos un motor de 1800 RPM en lugar de un motor de 3600 RPM en nuestras bombas de velocidad variable. La respuesta rápida es que lo hacemos porque el motor de 1800 RPM le dará más potencia y durará más.    La cabeza de la bomba centrífuga funciona óptimamente entre 1800 y 3600 RPM y con el controlador de velocidad variable es probable que la bomba funcione a unas 2700 RPM, quizá un poco más lenta o un poco más rápida, pero nunca por encima de la velocidad máxima de 3600 RPM.    Por lo tanto, usted quiere un motor que funcione a plena potencia y par en todo ese rango de funcionamiento.

Si usted comienza con un motor de 1 HP 1800 RPM tendrá 1 HP y los 3 ft/lbs de torque a 1800 rpm y a medida que lo acelera a 3600RPM el HP se mantendrá en 1 HP en todo el rango de velocidad.    Si comienzas con un motor de 1 HP a 3600 RPM obtendrás 1HP y 1 ½ ft/lbs de torque a 3600RPM pero a medida que desaceleras el motor tus HP y torque se reducirán. Ejemplo: Veamos dos motores de 1 HP. El motor de 1800 RPM, 1HP produce 3 ft. lbs de torque a 1800 RPM. El motor de 3600 RPM, 1HP produce 1.5 ft. lbs. de torque a 3600 RPM. Por lo tanto, si su bomba de 1HP estuviera funcionando a 1800 RPM, el motor de 1800 RPM estaría produciendo 3 ft. lbs. de torque mientras que el motor de 3600 RPM estaría produciendo sólo 1.5 ft/lbs. de torque.    Cuando la bomba de 1 CV funciona en el rango óptimo (aprox. 2.700 rpm), el motor de 3.600 rpm sigue produciendo 1,5 lb/pie de par, mientras que el motor de 1.800 rpm produce entre 1,5 y 3 lb/pie.    Por último, cuando la bomba funciona a la velocidad máxima de 3.600 rpm, ambos motores producen el mismo par de 1,5 lb/pie.

Motor de derivación

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Un motor de par es una forma especializada de motor eléctrico de corriente continua que puede funcionar indefinidamente mientras está parado, sin sufrir daños. En este modo de funcionamiento, el motor aplicará un par constante a la carga (de ahí el nombre). Un motor torque que no puede realizar una rotación completa se conoce como motor torque de ángulo limitado. Existen motores torque sin escobillas; la eliminación de conmutadores y escobillas permite un funcionamiento a mayor velocidad[cita requerida].

Los motores torque suelen ser de construcción toroidal. Sus principales diferencias con respecto a otros motores similares son su amplio diámetro, para permitir altos niveles de par, y su rendimiento térmico, para permitir su funcionamiento continuo aunque consuman mucha corriente en estado parado.