Control de posición del motor paso a paso Arduino

Este artículo incluye todo lo que necesitas saber sobre el control de un motor paso a paso con el controlador de motor paso a paso A4988 y Arduino. He incluido un diagrama de cableado, un tutorial sobre cómo establecer el límite de corriente y muchos códigos de ejemplo.

Aunque usted puede utilizar este controlador sin una biblioteca de Arduino, le recomiendo que también eche un vistazo al código de ejemplo para la biblioteca AccelStepper al final de este tutorial. Esta biblioteca es bastante fácil de usar y puede mejorar en gran medida el rendimiento de su hardware.

Me gusta utilizar este controlador en combinación con un CNC-shield o placa de expansión. Tal escudo ya incluye condensadores y ofrece una manera fácil de seleccionar la resolución de micropasos. Hace que el cableado sea mucho más fácil y es una gran opción si necesitas una solución más permanente que una protoboard.

En el corazón del driver A4988 encontrarás un chip fabricado por Allegro MicroSystems: el A4988 DMOS Microstepping Driver with Translator and Overcurrent Protection. Este driver de motor integrado hace que la interconexión con un microcontrolador sea súper fácil, ya que sólo necesitas dos pines para controlar tanto la velocidad como la dirección del motor paso a paso.

Tutorial de motor paso a paso Arduino

En una guía anterior, hemos discutido cómo utilizar servos para controlar objetos físicos con tu Arduino. Los motores paso a paso pueden llevar tus proyectos más allá, permitiéndote girar un motor con más precisión y estabilidad que la que consigues con los servomotores. Esta guía te mostrará cómo controlar un motor paso a paso con placas Arduino.

Los motores paso a paso Arduino funcionan de forma similar a los servos, pero con algunas diferencias clave que hacen que sea más fácil obtener un control preciso sobre los movimientos del motor. En un motor paso a paso, cuatro bobinas forman un anillo alrededor de un rotor. Cada bobina se activa sucesivamente, atrayendo magnéticamente el rotor hacia sí, girándolo 90 grados. Aunque esto hace que los motores paso a paso sean más lentos que los servos, también son mucho más precisos, permitiendo un movimiento extremadamente controlado con una vibración mínima. Hay muchos tipos de motores paso a paso Arduino, pero para este proyecto vamos a utilizar el 28BYJ-48 común.

Para controlar este motor paso a paso, también necesitará un microcontrolador que se encargará de todos los movimientos complejos. El motor paso a paso utiliza una corriente alta, lo que significa que un IC como el ULN2003 es necesario para controlarlo. Esta placa de control permite que el Arduino de baja corriente controle el motor paso a paso de alta corriente. Aunque puedes encontrar el circuito integrado por sí solo y conectarlo manualmente, es mucho más fácil encontrar una placa controladora con el circuito integrado directamente en ella.

Simulink de motor paso a paso

Los microcontroladores Arduino son muy populares entre los creadores. Una de las principales razones es la versatilidad de estas pequeñas placas de bajo consumo. Además, hay montones de componentes de hardware diferentes disponibles para conectar diversos dispositivos, como LED, servomotores y un montón de otras partes y piezas. Los motores paso a paso son una gran adición a los proyectos. Aprende todo sobre cómo empezar con los motores paso a paso de Arduino, desde qué es un motor paso a paso hasta cómo programarlo.

Antes de programar un motor paso a paso, es importante entender qué es un motor paso a paso. Es una especie de híbrido entre un servomotor y un motor de corriente continua. Un motor paso a paso compatible con Arduino puede posicionarse con precisión, y moverse hacia adelante o hacia atrás en pasos individuales o de forma continua. Los motores paso a paso son bastante comunes en diversos aparatos electrónicos como impresoras 3D, cámaras y unidades de DVD o Blu-ray. Por ejemplo, una impresora 3D puede utilizar un motor paso a paso para el posicionamiento exacto del cabezal de impresión. Una cámara equipada con zoom remoto o autoenfoque puede utilizar un motor paso a paso para lograr un movimiento preciso. Aunque los motores paso a paso funcionan de forma similar a los motores de corriente continua, se controlan mediante la aplicación de impulsos eléctricos de corriente continua a bobinas internas que mueven el motor, como su nombre indica, por pasos.

Motor paso a paso arduino a4988

¡Cuando se utiliza el Arduino, hay muchos proyectos y cosas que puedes hacer con él y uno de ellos incluye la conducción de un motor! Hoy, a través de este tutorial, nos centraremos en los 3 motores básicos que se pueden controlar con el Arduino, que son el motor de corriente continua, servomotor y motor paso a paso.

Motor DC se refiere a una máquina eléctrica rotativa que puede convertir la energía eléctrica de corriente continua en energía mecánica. Es un motor que puede convertir la energía eléctrica en energía mecánica para funcionar. Correspondientemente, el motor que utiliza energía de corriente alterna es un motor de corriente alterna.

El motor paso a paso es un motor que convierte las señales de impulsos eléctricos en el correspondiente desplazamiento angular (desplazamiento lineal). Cada vez que una señal de pulso es una entrada, el rotor gira un ángulo (un paso adelante), y su desplazamiento angular de salida (desplazamiento lineal) es proporcional al número de pulsos de entrada, y la velocidad es proporcional a la frecuencia de pulsos.

Un impulso digital a un motor paso a paso o traductor hace que el motor incremente un ángulo preciso de movimiento. Cuando los pulsos digitales aumentan en frecuencia, el movimiento paso a paso se transforma en rotación continua.