Desmontar un motor paso a paso

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Un motor paso a paso es un dispositivo digital de entrada-salida. Está especialmente indicado para aplicaciones en las que las señales de control aparecen como impulsos digitales en lugar de tensiones analógicas. Un impulso digital a un accionamiento o traductor de motor paso a paso hace que el motor incremente un ángulo preciso de movimiento. A medida que aumenta la frecuencia de los impulsos digitales, el movimiento escalonado se convierte en una rotación continua.Tipos de motores paso a pasoHay tres tipos básicos de motores paso a paso en uso, aunque en la automatización industrial el tipo más común es el híbrido:

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Hay dos motores paso a paso, uno para que el cabezal de impresión se mueva a izquierda y derecha, sobre un eje lineal, y otro para el rollo de papel.AlimentaciónDel manual de servicio parece que se alimentan con 24v. Este es un voltaje que decidí tomar directamente de la placa de alimentación de la impresora, que divide la AC 220V en diferentes voltajes. Esto forma parte del esquema de la placa de potencia:Salidas de la placa de potencia.

Sin embargo, probando con un polímetro, las salidas 1 y 2 no proporcionaban ningún voltaje, mientras que la salida 6 proporcionaba 8,2 voltios. No soy lo suficientemente bueno en la lectura de circuitos para entender si esto era de alguna manera previsto en el esquema, o si la placa está rota, mientras que otros sugirieron que puede depender del hecho de que no hay carga real en la placa de alimentación.Más tarde, decidí utilizar la salida de 8,2V para alimentar el Arduino.Los motoresEncontré una guía en Instructables con el fin de entender cómo identificar los cables conectados a los dos motores que encontré en la impresora. Los motores tienen seis cables cada uno, pero sólo necesitamos utilizar cuatro de ellos.Para identificar los diferentes cables, y cuáles tenía que utilizar, tuve que probar la resistencia entre los seis cables.Sabemos que el motor tiene dos bobinas; cada bobina está conectada a tres cables. De esos tres, dos están en los extremos de la bobina y uno en el centro. Esto significa que los dos hilos que están conectados en los extremos tendrán una resistencia mayor; ésos son los que tenemos que utilizar. Después de rellenar una tabla con los valores de resistencia, es fácil determinar cuáles son los dos pares de hilos conectados en los extremos de las dos bobinas, y esos son los que necesitamos conectar al driver A4988.Ejemplo de valores de resistencia (Ω) para el motor paso a paso de movimiento lineal y para el motor del rollo de papel.

Cómo sustituir el eje de un motor paso a paso

Principio de páginaReparación de motores paso a pasoLos motores paso a paso funcionan convirtiendo un tren de impulsos electrónicos en movimientos mecánicos definidos. Este tipo de motor utiliza electroimanes para atraer los dientes de engranaje del motor y alinearlos correctamente, lo que confiere al motor paso a paso su atributo más destacado: un posicionamiento preciso y exacto. Los motores paso a paso se utilizan a menudo en escáneres de imágenes, objetivos de cámaras, equipos aeronáuticos y, más recientemente, en impresoras 3D, para proporcionar un posicionamiento preciso donde más se necesita.

Los problemas en la compleja infraestructura de un motor paso a paso pueden dar lugar a errores de cálculo perjudiciales, especialmente cuando se utilizan para el envasado de alimentos a prueba de manipulaciones, aplicaciones de sensores de aeronaves y diagnósticos médicos. Un problema en su motor paso a paso puede confundir por completo un encargo, grande o pequeño, y provocar el fracaso total del proyecto. Si su motor paso a paso ha estado mostrando signos de un problema, no dude en llamar a una empresa profesional de reparación de motores para una inspección experta.¿Necesito un profesional para reparar mi motor paso a paso? Los motores paso a paso son inútiles sin su extrema precisión y perfecta alineación. Los delicados electroimanes que permiten que estas hazañas sean posibles dentro de un motor paso a paso son difíciles de reparar correctamente y caros de reemplazar.

Funcionamiento del motor paso a paso

Sé/he leído de los experimentos de Geralds que cuando los desmontas completamente, pierdes (algo de) rendimiento, porque el rotor está magnetizado después del montaje y los campos magnéticos se deslizan entre sí cuando quitas el rotor. Si desmonto sólo la parte trasera, ¿podría ser que el rotor haga contacto con el cuerpo? ¿Perjudicaría eso al rendimiento?

Sólo quiero quitarle la tapa trasera para probar una pequeña idea loca sobre cableado más ordenado y extender un eje de stepper, pero no quiero arruinar un stepper perfecto simplemente abriéndolo para averiguarlo.

Yo no trataría de abrirlo, el eje es empujado en el cojinete en la cubierta posterior, en una situación perfecta se debe desenroscar y empujar el cojinete de la parte posterior o empujar el eje de un cojinete trasero, todo ello sin mover el rotor de la caja, parece demasiado para la gestión de cable sólo

La cubierta Nema 23 es bonita, ya les había enviado un correo electrónico para una versión 34 … que no tienen intención de hacer nema 34 ( bueno, tienen la intención de que durante unos años que es ) El mecanizado de una cubierta como que a partir de algunas capas era mi siguiente opción. Tampoco es mucho trabajo, solo buscaba la solucion mas rapida ( Si pudiera abrir la tapa sin problemas, cortar el hilo seria un trabajo de 5 minutos y mas rapido que la tapa trasera )